1998年成立成都保爾自動門有限公司，引進美國技術(shù)，研發(fā)智能車庫門、工業(yè)門等。填補國內(nèi)市場空白。

1999年，推出遙控滑升式鋼質(zhì)車庫門，當時政府質(zhì)檢部門還沒有相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)檢標準，保爾起草了該產(chǎn)品的質(zhì)檢標準。同年完成相應(yīng)產(chǎn)品的首個工程項目——銀都花園（成都）。

2000年，推出工業(yè)滑升門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——大唐電信成都生產(chǎn)基地。

2002年，推出仿木車庫門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——清華坊(成都)。

2003年，推出遙控卷簾歐式車庫門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——芙蓉古城（成都）

2004年，推出工業(yè)平移門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——國電大同電廠（山西大同）。

2005年，更名為四川保爾自動化技術(shù)有限公司，利用先進技術(shù)，研發(fā)各類智能門。

2005年，推出工業(yè)快速卷門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——豐田（TOYOTA）汽車成都基地。

2006年，推出遙控庭院門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——英特兒（INTEL）成都生產(chǎn)基地。

2008年，保爾推出實木車庫門，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——龍湖.長橋郡（成都）。

2009年，經(jīng)過三年漫長等待，終于獲得國家注冊商標——Baoer保爾。

2010年，推出物流出入口設(shè)備綜合解決方案，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——雙匯集團漯河生產(chǎn)基地(河南漯河)。

2011年，獲評四川省最具投資潛力的十佳項目。

2012年，推出硬質(zhì)快速門。

2013年，推出鋁合金提升車庫門。

2014年，推出機庫專用特大門。

2017年，推出鋁合金超大提升車庫門（擾度小于1/500），同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個工程項目——麓湖生態(tài)城(天府新區(qū)）